码垛机是通过什么方式实现码垛和拆垛的

码垛机在很多种不同的环境工作中都可以实现其价值，那么码垛机械手在抓取物体码垛和拆垛的时候，它是如何实现的？是不是通过识别物体高度来判断的呢？下面请由昂迈小编为大家揭晓答案。

码垛机械手来回上下摆动物体，肯定有不少人认为是码垛机用到了视觉功能，就像机器人一样，其实并不完全是这样的。现在大部分企业所使用的码垛机，它们的功能还不需要像机器人那样功能那么强大，但是在实现码垛和拆垛的情况下，是需要判断物品的高低以及位置的。为什么码垛机械手能够这么精准的抓住物品呢？其实真正原因是码垛机是通过内置程序来操作的，简单的一种码垛机器人里有多种垛型。

码垛机中码垛这个动作是通过机械定位来找到一个固定的位置，然后按照垛型程序来摆动；而拆垛也是之前码好的垛固有程序去拆的。当然这两种动作也可用到视觉功能。每种码垛机器人出厂前就已经编好程序，而每个垛型都会有一个程序文件，在用的时候只要找准几个关键位置的坐标就可以操作完成了。